سرو موتور نوعی موتور الکتریکی است که می تواند با دقت بالا در زاویه و سرعت مشخصی بچرخد. سرو موتورها از یک موتور الکتریکی، یک گیربکس، یک پتانسیومتر (یا انکودر) و یک مدار کنترل تشکیل شده اند.
عملکرد سرو موتور به شرح زیر است:
- فرمان: سیگنالی از کنترلر به سرو موتور فرستاده می شود که زاویه و سرعت مورد نظر را مشخص می کند.
- کنترل: مدار کنترل سرو موتور سیگنال را دریافت می کند و آن را با موقعیت فعلی شفت موتور مقایسه می کند.
- محاسبه: مدار کنترل اختلاف بین موقعیت فعلی و موقعیت مورد نظر را محاسبه می کند.
- تغییر: مدار کنترل سیگنالی به موتور الکتریکی ارسال می کند که باعث چرخش شفت موتور در جهت و سرعت مناسب می شود.
- بازخورد: پتانسیومتر (یا انکودر) موقعیت فعلی شفت موتور را اندازه گیری می کند و این اطلاعات را به مدار کنترل ارسال می کند.
- تکرار: مدار کنترل از اطلاعات بازخورد برای تنظیم سرعت و جهت موتور الکتریکی تا زمانی که شفت موتور به موقعیت مورد نظر برسد استفاده می کند.
مزایای سرو موتورها:
- دقت بالا
- سرعت بالا
- گشتاور بالا
- کنترل آسان
- قابلیت برنامه ریزی
- عمر طولانی
معایب سرو موتورها:
- قیمت بالا
- پیچیدگی
- نیاز به کنترلر
کاربردهای سرو موتورها:
- رباتیک
- ماشین آلات CNC
- چاپگرهای سه بعدی
- دوربین های مداربسته
- جرثقیل ها
- آسانسورها
- درب های اتوماتیک
- اسباب بازی ها
- تجهیزات پزشکی
لیست شرکت های تولید کننده سرو موتور:
- Yaskawa (ژاپن)
- Mitsubishi Electric (ژاپن)
- Siemens (آلمان)
- Fanuc (ژاپن)
- Beckhoff Automation (آلمان)
- Parker Hannifin (ایالات متحده)
- Rockwell Automation (ایالات متحده)
- Schneider Electric (فرانسه)
- Oriental Motor (ژاپن)
- Dunkermotoren (آلمان)
نکاتی برای انتخاب سرو موتور:
- نیازهای خود را مشخص کنید: قبل از انتخاب سرو موتور، باید نیازهای خود را به طور کامل مشخص کنید. این شامل مواردی مانند دقت، سرعت، گشتاور، ولتاژ، جریان و ابعاد موتور می باشد.
- بودجه خود را تعیین کنید: سرو موتورها در طیف وسیعی از قیمت ها موجود هستند. قبل از شروع به جستجو، بودجه خود را تعیین کنید.
- تحقیق کنید: نظرات و رتبه بندی های آنلاین را بخوانید و با تولیدکنندگان مختلف سرو موتور صحبت کنید.
- گارانتی و خدمات پس از فروش را بررسی کنید: قبل از خرید، گارانتی و خدمات پس از فروش ارائه شده توسط تولید کننده را بررسی کنید.
